Hola foreros, me gustaría haceros esta pregunta a ver si hay alguno que conozca la respuesta.

He indagado en gran cantidad de foros sin encontrar un caso similar. Ahí va:

mi padre y mi hermano mayor son autónomos y yo actualmente estudio una carrera. En nuestros trailers transportamos mercancías propias no es ningún servicio al público y me gustaría saber si puedo coger el camión de mi padre o el de mi hermano sin estar dado de alta, ya que cuando no tengo clase y estoy de vacaciones a veces le cojo el camión a mi padre para echarle una mano (tiene ya 60 años y yo 24) para Transportar nuestras mercancías.

Dispongo de todos los carnets de conducir más el CAP y aparte estoy como conductor no habitual en el seguro de los trailer. Debido a nuestra empresa, estamos exentos de usar el tacografo aún así lo suelo rellenar y poner por si algún día me pararán evitar problemas ya que recorremos muy poca distancia A lo mejor unos 100/150 km semanales, nunca voy a alcanzar el límite de horas de conducción. Agradecido de antemano si alguno conoce la respuesta.